学祭終わりました

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こんにちは、学祭正責任者の岸拓海です
今年はたこ焼きを出店したのですが成功に至るまで色々なことがありました

まず、僕が学祭前日にかぜを引いてしまいました 笑
前日になって足りないものがたくさん見つかって買い出しやたくさんの人にお願いしたり…

それでも今回成功できたのは不甲斐ない僕の指示をしっかり聞いてくれた学祭担当のみなさん、当日たくさん買いに来てくれた先輩方のおかげです
そのおかげで楽しい学祭にすることが出来ました
みなさんありがとう！そしてお疲れ様でした！





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缶サット”PENGUINS”

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皆さんこんにちは！ PENGUINS PM（プロジェクトマネージャー）のたけかわです。 「PENGUINS」とは2018年8月15日～8月24日に開催された第14回能代宇宙イベントのCansat競技に参加した学部3年生4人、1年生3人からなるチームのことです。 ここで少しCansatについての紹介をしたいと思います。 Cansatとは宇宙技術の教育を目的として、小型衛星で用いられるものと類似の技術を使用して製作される小型の模擬人工衛星のことです。一般的にCansat競技は自由度が高く、設計・機構・電装のあらゆる分野の知識を総動員しながら開発していく力が求められます。また、指定のサイズや重量を超えないための工夫も必要です。 PENGUINSはCansat競技の中でもミッション部門に出場しました。私たちのミッションはざっくり説明すると「2機の四足歩行型Cansatの作製&協調ミッションに挑戦」です。ミッションの流れはこのようになっています。 また、ミッションのサクセスクライテリアは上のイラストの⓶までをMinimum、⓷までをFull、⓹までをAdvancedとしました。 それでは機体の紹介をしていきたいと思います。 こちらが実際に作製した機体の写真です。機体のほとんどのパーツは3Dプリンターで造形しました。2機の機体（ペンギン1号と2号）は全く同じハードウェアからなり、1機の重さは460gほどです。機体重量は安価で低トルクな小型サーボモーターでも機体を支えることができるようにできるだけ軽くなるように設計しました。キャリアから投下後はWifiで相互通信しながらgps・画像認識誘導を用いてミッションを進めていきます。一番の特徴は12個のサーボモーターを用いた4足歩行です。私自身能代宇宙イベントのCansat技術交流会に3年間参加してきましたが4足歩行型Cansatは今まで見たことがありませんでした。これらの脚はキャリア収納時には折りたたむことができます。 実験結果は 1回目　 　電装の不具合が投下前に発覚し投下を断念 2回目 　キャリアから放出された後、2機体ともパラシュートは無事解散したものの着地の衝撃で機体の一部破損＆コネクタ・表面実装の接触不良でマイコンのソフトウェアリセットがかかって
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陸打ちPMりゅーたろーです！

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みなさん こんにちは！ 東北大学FTEのりゅーたろーです 慣れないことなんですが、ブログを書いてみたいと思います！ 今、ぼくは「能代宇宙イベント」という共同打ち上げ実験に参加してます。このイベントでは、他大学の方々と共同で、ハイブリットロケットの打ち上げなどを行います。 この中でも特にぼくは、陸打ち共同実験において、プロジェクトマネージャーを務めていて、これがなんと、19日に無事実験が成功しました！！     およそ３カ月におよんだこのプロジェクトは、団体としては初となる、学部２年生が執行学年のプロジェクトなこともあり、多くの苦難・苦悩をはらんだものだったと思います。。 新ミッション成功のための新設計・成功実績のない新しい分離機構への挑戦・初の自団体自作GSEの運用・圧迫したスケジュールのなかでの製作等々、今思えば実験が成功したのも奇跡的ですねー（笑） これらの多くの課題を乗り越えることをできたのは、偏にぼくの提案を現実のものにするために日夜努力してくれた同期の各チームリーダー並びに、困難な製作をサポートしてくれた、サークルの仲間達のおかげによるものだと断言しましょう！ 普段は気恥ずかしくてなかなか言えませんが、各員ともにこのプロジェクトの実現には欠かすことのできない人たちで、最高のチームメイトであると自負してます（笑） この盤石のチームのもと、団体として一丸となって製作に取り組み、実験を成功させることができたことは、ぼくにとっても、またサークルの仲間たちにも、かけがえのない経験であったと信じています。     今後は、少し休んでクールダウンしてから（笑）、次のロケットにむけて再出発したいと思います！！ 今の段階でも、大気圏突破にむけた姿勢制御技術の探索や、より高度な缶サットの開発など、ぼくらの好奇心はとどまるところを知りません！ 今後のFTEにご期待ください！！ヽ(=´▽`=)ﾉ
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