TMR-01 Shaula PMより

-
皆さん、能代宇宙イベントお疲れさまでした。夏が終わりましたね。TMR-01 ShaulaのPM田村です。
今回の機体はTMR Projectの２機目の機体でした。TMRの説明は2019年3月大島のブログを見てください。まずは機体の概要から。全長2220mm、機体外径116mm、乾燥質量8.845kg、使用エンジンはHyperTEK L350で、機体デザインはさそり座がモチーフになっています。


今回のロケットは初の試みが多かった。「自団体初のL型エンジンの運用」「リーフィング機構を搭載したロケットの打ち上げ」「ピトー管の搭載」「海打ち機体初のカメラ撮影」等々。打上結果を簡単に述べると、当日に多少のトラブルがあり、三度目のシーケンスである、8月21日10:50に無事打ちあがりました。テレメトリデータも無事受信。しかし、GPSがない。みんなで海をながめて探すこと５分、FTEの優秀なカメラマンが望遠カメラで発見してくれて一安心でした。
推定最高到達高度1600m（FTE高度記録更新！）、開傘衝撃力の取得に成功（FTE初！）、安全に機体の回収に成功（TMR-00 Polarisからの改善点！）と成果のあった半面、ピトー管からのデータ取得、カメラデータの取得そして、メインミッションであったリーフィング機構の運用、ピトー管からのデータ取得、カメラデータの取得には失敗してしまいました。次の機体TMR-02はどう改善されて、どんな新技術が立証されるのか今後のFTEのロケットが楽しみです。


FTEに加入して人生が大きく変わりました。そんな活動も今回の機体で引退。団体最高高度更新に加え、IST賞の受賞もした。思い残すことなく引退できます。FTEメンバー、先生方、共同打上実験運営陣の方々、ありがとうございました！


コメント

コメントを投稿

このブログの人気の投稿

缶サット”PENGUINS”

-
イメージ
皆さんこんにちは！ PENGUINS PM（プロジェクトマネージャー）のたけかわです。 「PENGUINS」とは2018年8月15日～8月24日に開催された第14回能代宇宙イベントのCansat競技に参加した学部3年生4人、1年生3人からなるチームのことです。 ここで少しCansatについての紹介をしたいと思います。 Cansatとは宇宙技術の教育を目的として、小型衛星で用いられるものと類似の技術を使用して製作される小型の模擬人工衛星のことです。一般的にCansat競技は自由度が高く、設計・機構・電装のあらゆる分野の知識を総動員しながら開発していく力が求められます。また、指定のサイズや重量を超えないための工夫も必要です。 PENGUINSはCansat競技の中でもミッション部門に出場しました。私たちのミッションはざっくり説明すると「2機の四足歩行型Cansatの作製&協調ミッションに挑戦」です。ミッションの流れはこのようになっています。 また、ミッションのサクセスクライテリアは上のイラストの⓶までをMinimum、⓷までをFull、⓹までをAdvancedとしました。 それでは機体の紹介をしていきたいと思います。 こちらが実際に作製した機体の写真です。機体のほとんどのパーツは3Dプリンターで造形しました。2機の機体（ペンギン1号と2号）は全く同じハードウェアからなり、1機の重さは460gほどです。機体重量は安価で低トルクな小型サーボモーターでも機体を支えることができるようにできるだけ軽くなるように設計しました。キャリアから投下後はWifiで相互通信しながらgps・画像認識誘導を用いてミッションを進めていきます。一番の特徴は12個のサーボモーターを用いた4足歩行です。私自身能代宇宙イベントのCansat技術交流会に3年間参加してきましたが4足歩行型Cansatは今まで見たことがありませんでした。これらの脚はキャリア収納時には折りたたむことができます。 実験結果は 1回目　 　電装の不具合が投下前に発覚し投下を断念 2回目 　キャリアから放出された後、2機体ともパラシュートは無事解散したものの着地の衝撃で機体の一部破損＆コネクタ・表面実装の接触不良でマイコンのソフトウェアリセットがかかって
続きを読む

陸打ちPMりゅーたろーです！

-
イメージ
みなさん こんにちは！ 東北大学FTEのりゅーたろーです 慣れないことなんですが、ブログを書いてみたいと思います！ 今、ぼくは「能代宇宙イベント」という共同打ち上げ実験に参加してます。このイベントでは、他大学の方々と共同で、ハイブリットロケットの打ち上げなどを行います。 この中でも特にぼくは、陸打ち共同実験において、プロジェクトマネージャーを務めていて、これがなんと、19日に無事実験が成功しました！！     およそ３カ月におよんだこのプロジェクトは、団体としては初となる、学部２年生が執行学年のプロジェクトなこともあり、多くの苦難・苦悩をはらんだものだったと思います。。 新ミッション成功のための新設計・成功実績のない新しい分離機構への挑戦・初の自団体自作GSEの運用・圧迫したスケジュールのなかでの製作等々、今思えば実験が成功したのも奇跡的ですねー（笑） これらの多くの課題を乗り越えることをできたのは、偏にぼくの提案を現実のものにするために日夜努力してくれた同期の各チームリーダー並びに、困難な製作をサポートしてくれた、サークルの仲間達のおかげによるものだと断言しましょう！ 普段は気恥ずかしくてなかなか言えませんが、各員ともにこのプロジェクトの実現には欠かすことのできない人たちで、最高のチームメイトであると自負してます（笑） この盤石のチームのもと、団体として一丸となって製作に取り組み、実験を成功させることができたことは、ぼくにとっても、またサークルの仲間たちにも、かけがえのない経験であったと信じています。     今後は、少し休んでクールダウンしてから（笑）、次のロケットにむけて再出発したいと思います！！ 今の段階でも、大気圏突破にむけた姿勢制御技術の探索や、より高度な缶サットの開発など、ぼくらの好奇心はとどまるところを知りません！ 今後のFTEにご期待ください！！ヽ(=´▽`=)ﾉ
続きを読む
-
こんにちは！この度副代表になりました木幡明日花です。 木々の葉が美しく紅葉しだし、すっかり秋の季節となってきましたね。 この度、私たちF.T.E.では代替わりが行われ、10/1をもって私たち8期が執行代となりました！ つい最近大学に入ったと思ったら、もう１年半の時が流れ、代替わり… 早いものですね。 ここでこれから1年間執行代となる私たち８期について簡単に紹介していきたいと思います！ 私たち８期は個性的すぎるくらい個性的なメンバーが揃っています！ ラーメンが大好きすぎて週３以上でラーメンを食べている子、会話の返事がいつも”それな！”な子、菓子パンをこよなく愛している子、自分で作った部品を自慢げに見せてくる子… とにかく面白いメンバー揃いです！ （そんな筆者もエンジンかわいい！！などと言ってしまう変わり者です笑） そんな普段は個性的な面を持つ８期ですが、執行代としてはこれからのF.T.E.を引っ張っていくべく、日々奮闘しています！現在では９期と力を合わせながら、伊豆大島共同打上実験に向け、絶賛邁進中です！ 長くなりましたが、私たち８期一同、これまで先輩方が築き挙げてきたF.T.E.をより良いサークルにできるよう、活動理念である大気圏突破、全ての人に夢と感動を与えることを目標に、頑張っていきますのでよろしくお願いします！
続きを読む