F.T.E. Blog

こんにちは.缶サットプロジェクト”Visionary”　Project Manager（PM）の阿部です. 私たちのプロジェクトは,8期メンバーが中心となって開発する缶サットプロジェクトです.2018年度の能代宇宙イベントへの出場を目指し,開発してきました. ミッションステートメントは「確実に走行を開始できる自立型ローバーを開発し,団体内の技術確立を目指す」です.FTEでのカンサット開発は今年で3年目を迎えます.団体としての今後の缶サット開発がより円滑・効率的に進められるように,缶サットの要素技術の取得とプロジェクトマネジメント手法を検討・確立したうえで,4年目以降の缶サット開発の指針とすることを意図してミッションを定義しました. プロジェクト名Visionaryは,この理念に基づいて考えました. 開発で最も大変だったのは,自立誘導のアルゴリズムを考えることとパラシュートを分離する機構の製作です. 私たちの缶サットは惑星探査ローバーを模擬するものなので,自分でセンシングして自力で目的地まで向かう必要があります.私たちはそれを高い精度で実現するにはどうしたら良いか考え,IMUによる誘導と画像処理による誘導を合わせて行う方法を考えました. パラシュートで降下して,それを切り離してから目的地に移動するというのはとてもチャレンジングです.F.T.E.の過去の機体もパラシュートがタイヤに絡まったり,着地の衝撃で機体が破損したりと,この壁を乗り越えることが出来ていませんでした. そのため本機体の重大なミッションの一つは,確実に着陸して走行できることでした.限られた時間の中で設計から製作までをやっていくのは大変でした. 能代宇宙イベントの結果は,残念ながら良い結果とはなりませんでした.投下は出来たものの,1回目は着地時の衝撃でモーターシャフトが破損,2回目はキャリアの中で誤ってタイヤが回転してしまいパラシュートが絡まって自由落下してタイヤ破損という結果になりました. PMとしては大変悔しいです.そもそものミッションが確実に走行を開始することだったので,それすら出来なかったのは非常に心残りです.PMとして情けない思いです. 原因としては,設計・制作の管理の甘さと信頼性の高いシステムを開発するのに十分な試験とフィードバックが出来ていなかった...

こんにちは、リフレッシュプロジェクトPMの藤原です。 今回初PMとして戸惑いながらも、完遂できて安心しています。 リフレッシュプロジェクトでは7、8期合同でモデルロケットを5機製作し、打ち上げました。各機体のどれも、アイデアに富んだものでとても面白い打ち上げとなりました。今回はサークル員の交流を深めつつ、ロケットに挑戦することを目的とした企画でしたが、みんなとても楽しそうに作業、打ち上げしていたように見えたのでやって良かったなと感じています。 打ち上げ当日は、今回の射場を貸していただいた泉ヶ岳スカイフレンズの方々とロケットやラジコン、航空関係のことについてお話ができて楽しかったです。また、今後も機会があったらまた貸してくださるというお話もいただけ、非常にありがたかったです。 加えて、プロジェクトを進める中で、先輩方、AMの2人、同期のみんなからたくさん手助けをしていただいて非常にありがたかったです。本当にいい仲間に恵まれていると感じました。F.T.E.大好き！ 皆さん本当にお疲れ様でした。 最後に、プロジェクトに参加してくれた方々、運営を手伝ってくれた方、打ち上げをしてくれた燃焼班、そして射場を貸していただいた泉ヶ岳スカイフレンズの皆様、本当にありがとうございました。

こんにちは、芋煮企画担当の杉﨑です。 この度は、企画局員の岩附さんと準備等をさせていただきました。 今年は例年よりも開催する時期が遅く、なかなか寒さが堪えました。 けれど、朝早くから準備を手伝ってくれた方々で落ち葉を拾い集め焼き芋をしたり、全員で鍋を囲んで芋煮をするのはそんな寒さを忘れられるくらい楽しかったです！ 仙台風と山形風の両方の芋煮を2鍋ずつ作りました。両方ともおいしく出来上がりました！ そういえば、芋煮をやっているときかわいらしい猫がいました。みんな芋煮以上に猫と遊ぶのも楽しんでいたようでした(笑) 結果的に芋煮は大成功で終わることができました。 買い出し、下準備を手伝ってくれた方、当日朝から準備を手伝ってくださった方、後片付けまで手伝ってくれた方、そして芋煮に来てくださった方々、本当にありがとうございました。

こんにちは、学祭正責任者の岸拓海です 今年はたこ焼きを出店したのですが成功に至るまで色々なことがありました まず、僕が学祭前日にかぜを引いてしまいました 笑 前日になって足りないものがたくさん見つかって買い出しやたくさんの人にお願いしたり… それでも今回成功できたのは不甲斐ない僕の指示をしっかり聞いてくれた学祭担当のみなさん、当日たくさん買いに来てくれた先輩方のおかげです そのおかげで楽しい学祭にすることが出来ました みなさんありがとう！そしてお疲れ様でした！

能代宇宙イベントが終わり,とうとう今回の大型モデロケプロジェクトのPMとしての仕事が終わろうとしている。さっそく次の機体の機構案の話し合いにも8期が参加し,ようやく8期もF.T.E.らしさが出てきたというところだろうか. 本題であるプロジェクトのことについて書こうと思う.今回8期が打ち上げた機体は獅子座の一等星の名前からとった『レグルス』という名前で,重量約1500g,全長約830mmとあまり大きくはない機体だったが,その製作は簡単なものではなかった.というのも,このプロジェクトは今期から始まったものであり,ノウハウのない状況からのスタートであったからである. どの班も手探りの状態からの開始であり,全く何から手をつけていいのかわからない状態であったが,先輩方に質問し道筋を決め,製作までこぎつけることができた. 今回はエンジンの性質上,機構班,機体班,電子班,パラシュート班,ランチャー・点火班に別れての製作となった.パラシュート班とランチャー・点火班は燃焼班から人員を割いてもらう形で班を編成した. 一般的にモデルロケットはエンジンの逆噴射によってパラシュートが放出される,しかしレグルスでは『次に打ち上げるハイブリットロケットにつながるロケットにしよう』ということでパラシュート解放機構を採用することとなった.当初の僕は『機構案はすぐにまとまるだろう』とたかをくくっていたのだが,考えが甘かった,やりたい機構が次から次へと提案され,話し合いでは8期同士で案がぶつかり当初の予定よりも大幅に後ろにずれ込むこととなった.最終的に回転式のドアを搭載したパラシュート解放機構を搭載することとなった. 大きく製作の開始が遅れたことの影響は随所で現れ始めた.製作期間にあまり余裕がなく今回初めて機体製作をする8期の制作ペースではギリギリ終わるかどうか,また,設計が不十分なところもいくつか残ったままであった, 実際に製作していく中で挙がったトラブルもあり,僕の予定していた『余裕のある製作』とは程遠く,常に締め切りの心配をして疲れてしまった. しかし,情報を交換し合い,製作のコツを掴んでいくことでみんなの製作ペースは速くなり,どうにか締め切りに間に合うように製作を終えることができた. (班長のみんなには大変な思いをさせてしまい本当に申し訳ない) 塗装もほぼ当初の案通りに進み,...